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| 可重构机器的模块化设计 | |
| 引用本文： | 张衍均,殷跃红.可重构机器的模块化设计[J].机械与电子,2008(1):13-16. |
| 作者姓名： | 张衍均 殷跃红 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,上海,200240 |
| 摘 要： | 提出了一种基于旋量理论以及图论的可重构机器的模块化设计方法.该方法通过对已知加工任务的分析,建立实现该任务的可重构机器的拓扑构型,同时利用机械模块库生成一系列可选择的可重构机器.设计方法主要由数学模型建立模块、任务分析模块、拓扑构型模块和机械模块的选择模块4部分组成.并根据上述方法,对可重构机器进行软件建模. |
| 关 键 词： | 可重构 旋量 拓扑构型 可重构 机器 机械模块 化设计 Machine Design 软件建模 组成 的选择 构型模块 分析模块 数学模型 模块库 利用 拓扑 任务 加工 设计方法 模块化 图论 |
| 文章编号： | 1001-2257（2008）01-0013-04 |
| 收稿时间： | 2007-09-05 |
| 修稿时间： | 2007年9月5日 |
Modular Design of Reconfigurable Machine |
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| ZHANG Yan-jun,YIN Yue-hong.Modular Design of Reconfigurable Machine[J].Machinery & Electronics,2008(1):13-16. | |
| Authors: | ZHANG Yan-jun YIN Yue-hong |
| Abstract: | |
| Keywords: | reconfigurable screw topology construction |
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