基于区间系统的鲁棒H∞飞行控制系统设计 |
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引用本文: | 韩旭,侯明善,姚成法.基于区间系统的鲁棒H∞飞行控制系统设计[J].航空兵器,2007(3):20-24. |
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作者姓名: | 韩旭 侯明善 姚成法 |
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作者单位: | 西北工业大学航空学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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摘 要: | 针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统,研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法,将区间模型的鲁棒控制问题转化为标准H∞控制问题求解,简化了控制器设计。利用这种方法研究了俯仰飞行控制系统镇定问题和俯仰姿态PID/H∞混合控制问题,仿真结果证明该方法是有效可行的。
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关 键 词: | 鲁棒控制 参数不确定 区间系统 飞行控制系统 |
文章编号: | 1673-5048(2007)03-0020-05 |
修稿时间: | 2006-09-12 |
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