移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实现应用

由于行走监控在移动机器人技术中的独特的地位和作用，使得其问题解决路线与最终性能极大地影响着构构成系统的实用性及用户接受程度。本文通过剖析行走监控同其他 模块的内在联系，深入地了研究此问题的必要性生困难所在。