遥作机器人触觉临场的电触觉实现 |
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引用本文: | 金世俊,黄惟一.遥作机器人触觉临场的电触觉实现[J].机器人,1997,19(5):333-337. |
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作者姓名: | 金世俊 黄惟一 |
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摘 要: | 本文对电触觉的实现作了实验性研究,提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及剌激电泫波形,并由此给出了实现遥作机器人触觉临场感的系统构成及实现方案,该系统可使操作者遥感到从机器人手指与点,线,面等形状物的接触,位置分辨力可达2.2mm。
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关 键 词: | 电触觉 机器人 临场感 遥作机器人 |
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