基于μC/OS-II的空间相机下位机系统设计 |
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引用本文: | 时亚丽,刘金国,陈佳豫,李广泽,吕世良.基于μC/OS-II的空间相机下位机系统设计[J].测控技术,2013,32(5):48-51. |
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作者姓名: | 时亚丽 刘金国 陈佳豫 李广泽 吕世良 |
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作者单位: | 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院 研究生院;中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院 研究生院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61108066) |
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摘 要: | 分析了μC/OS-Ⅱ在小卫星相机分系统中应用的优点及可行性。主要介绍了一种基于浮点型DSP和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的空间相机下位机系统设计方法,并通过CAN总线实现了与上位机的通信,RS485总线实现与调焦、成像等单元的通信。最后给出了通信控制与调焦控制的实验结果,结果表明该方法设计的相机下位机结构简单、成本低、数据处理能力强且可靠性高、实时性较好。
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关 键 词: | μC/OS-Ⅱ 实时操作系统 浮点型DSP 相机下位机系统 |
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