无人侦察机半物理跟踪仿真平台设计与实现

针对目前无人机模拟训练系统采用单一有人机式开发模式、功能不健全的特点，重点研究了侦察、跟踪子系统的功能构成及实现方式。提出在Creator/Vega中利用Google Earth高程及影像数据模拟环境及摄像机效果，并输出视频信号，通过图像处理方法实现目标跟踪控制过程。试验结果表明，该系统体积小、成本低，仿真环境逼真度高，较好地满足了操作手进行任务设备侦察、跟踪训练需求，具有实际的应用及推广价值。