| OMAP4460的3G远程测控机器人系统设计 |
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| 引用本文： | 王俊,王高山,徐宏庆. OMAP4460的3G远程测控机器人系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2015, 15(1) |
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| 作者姓名： | 王俊 王高山 徐宏庆 |
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| 作者单位： | 正德职业技术学院,南京,211106 |
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| 摘 要： | 借助于3G数据传输网络的优质资源,远程测控机器人分为两个子系统:现场监测控制系统和远程监控终端系统.本文重点阐述了现场监测控制系统的硬件和软件设计调测方案.系统采用OMAP4460处理器作为核心控制平台,通过分工协作提升了机器人控制性能和大容量数据流处理能力,同时为充分发挥硬件平台的强大性能,进行了Android4.0操作系统的移植,为后续的拓展应用构建了智能化的软件平台.
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| 关 键 词： | 远程测控系统 OMAP4460 Android操作系统 |
3G Remote Measurement and Control Robot System Based on OMAP4460 |
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| Wang Jun,Wang Gaoshan,Xu Hongqing. 3G Remote Measurement and Control Robot System Based on OMAP4460[J]. Microcontrollers & Embedded Systems, 2015, 15(1) |
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| Authors: | Wang Jun Wang Gaoshan Xu Hongqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | remote measurement and control system OMAP4460 Android operating system |
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