| 非线性关联大系统的鲁棒自适应观测器设计 |
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| 引用本文： | 胡学姝,刘玉生.非线性关联大系统的鲁棒自适应观测器设计[J].信息与控制,2010,39(6). |
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| 作者姓名： | 胡学姝 刘玉生 |
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| 摘 要： | 针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信号来独立抑制未建模动态,同时用自适应非线性阻尼项来克服系统关联.用此观测器不需要估计未知参数及求解线性矩阵不等式.本文从理论上证明了所设计的观测器误差一致有界,并且通过恰当选择有关设计参数可使估计误差任意小.
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| 关 键 词： | 关联大系统 自适应观测器 未建模动态 鲁棒性 |
Design of Robust Adaptive Observer for Nonlinear Large-Scale Systems |
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| HU Xueshu,LIU Yusheng.Design of Robust Adaptive Observer for Nonlinear Large-Scale Systems[J].Information and Control,2010,39(6). |
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| Authors: | HU Xueshu LIU Yusheng |
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