| Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法在SINS初始对准中的应用研究 |
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| 引用本文： | 吕伟,王艳东.Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法在SINS初始对准中的应用研究[J].战术导弹技术,2005(3):52-55. |
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| 作者姓名： | 吕伟 王艳东 |
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| 作者单位： | 吕伟（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国,北京,100083）;王艳东（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国,北京,100083） |
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| 摘 要： | Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法是解决系统模型发生变化的捷联惯导系统初始对准的一种有效工具,但对未知的系统噪声方差阵和观测噪声方差阵进行同时估计将会造成滤波发散.本文将在选择最佳遗忘因子的基础上,选取仅对观测噪声方差阵和均值进行估计的改造Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法进行捷联惯导系统的初始对准.计算机仿真试验结果表明:该方法在收敛速度和精度上都有很大改进.
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| 关 键 词： | 自适应滤波 捷联惯导 初始对准 遗忘因子 |
| 修稿时间： | 2005年4月1日 |
Application of Sage-Husa Adaptive Kalman Filter in Initial Alignment of SINS |
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| Lv Wei,Wan Yan-dong.Application of Sage-Husa Adaptive Kalman Filter in Initial Alignment of SINS[J].Tactical Missile Technology,2005(3):52-55. |
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| Authors: | Lv Wei Wan Yan-dong |
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