| 煤矿智能化(初级阶段)技术体系研究与工程进展 |
| |
| 作者姓名： | 王国法 任怀伟 庞义辉 曹现刚 赵国瑞 陈洪月 杜毅博 毛善君 徐亚军 任世华 程建远 刘思平 范京道 吴群英 孟祥军 杨俊哲 余北建 宣宏斌 孙希奎 张殿振 王海波 |
| |
| 作者单位： | 中煤科工开采研究院有限公司,北京 100013;天地科技股份有限公司,北京 100013;西安科技大学,陕西 西安 710054;辽宁工程技术大学,辽宁 阜新 123000;北京大学 地球与空间科学学院,北京 100871;煤炭工业规划设计研究院有限公司,北京 100120;中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西 西安 710077;北京交通大学,北京 100044;陕西煤业化工集团有限责任公司,陕西 西安 710065;陕西陕煤陕北矿业有限公司,陕西 神木 719301;兖矿集团有限公司,山东 邹城 273500;神华神东煤炭集团有限责任公司,陕西 神木 719315;阳泉煤业(集团)有限责任公司,山西 阳泉 045000;大同煤矿集团有限责任公司,山西 大同 037003;淄博矿业集团有限责任公司,山东 淄博 272000;山东能源新汶矿业集团有限责任公司,山东 新泰 271200;中煤科工集团常州研究院有限公司,江苏 常州 213015 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;中国工程院战略咨询资助项目 |
| |
| 摘 要： | 煤炭是实现清洁高效利用的最经济、最可靠的能源,煤炭资源的智能、安全、高效开发与低碳清洁利用是实现我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。基于我国煤矿智能化初级阶段的发展要求,开展了煤矿智能化技术体系研究和工程建设,进行了智能化煤矿顶层设计研究,以"矿山即平台"的理念将智能化煤矿整体架构分为设备层、基础设施层、服务层与应用层,实现煤矿生产、安全、生态、保障的智能化闭环管理。针对智能化煤矿存在的信息孤岛问题,开展了多源异构数据建模、特征提取与数据挖掘等技术研究,研发了基于数据驱动的信息实体建模与更新技术;研究了智能化煤矿高精度三维地质模型构建方法,通过在刮板输送机上布设巡检机器人与三维激光扫描仪,将三维激光扫描数据与地质模型数据、采煤机位姿数据、采煤机摇臂截割数据进行有效融合,获取采煤机的实时截割曲线,通过比对采煤机实际截割曲线与地质模型的煤岩层分界面曲线,实现基于地质模型动态更新的煤层厚度自适应截割控制方法;研发了工作面采掘接续智能设计技术,实现了接续工作面图纸、规程、规范的智能设计,大幅降低了采掘接续过程中的重复劳动;研究了掘锚一体机的位姿检测与导航技术、自动打锚杆技术、自动铺网技术、巷...
|
| 关 键 词： | 煤矿智能化 顶层设计 智能化开采 智能掘进 三维地质模型 标准体系 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
