| 钳杯机械手电器控制系统设计 |
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| 引用本文： | 石东,徐洪福.钳杯机械手电器控制系统设计[J].玻璃与搪瓷,2000,28(2):44-47. |
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| 作者姓名： | 石东 徐洪福 |
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| 作者单位： | 天津轻工业学院,天津,300222 |
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| 摘 要： | 介绍了钳杯机械手的硬件电路结构及软件编程的技巧 ,并叙述了机械手时间控制的一种方法
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| 关 键 词： | 机械手 钳杯 电器控制系统 设计 玻璃器皿 成型 |
Design on Electrical Control Sytem of Glassware Grabbing Manipulator |
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| SHI Dong,XU Hong-fu.Design on Electrical Control Sytem of Glassware Grabbing Manipulator[J].Glass & Enamel,2000,28(2):44-47. |
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| Authors: | SHI Dong XU Hong-fu |
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| Abstract: | This paper introduces hardware circuit structure of glassware grabbing manipulator and programming skills. It presents a way for time control of this manipulator. |
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| Keywords: | Manipulator STD bus Control system Single chip microcomputer |
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