| 基于卡尔曼滤波的动态矩阵控制 |
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| 引用本文： | 罗小锁,曹保山,罗霄. 基于卡尔曼滤波的动态矩阵控制[J]. 制造业自动化, 2012, 0(22): 38-40,44 |
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| 作者姓名： | 罗小锁 曹保山 罗霄 |
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| 作者单位： | 重庆电子工程职业学院;重庆大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60874046);重庆市自然科学基金(CSTC,2008BB2049) |
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| 摘 要： | 动态矩阵控制(DMC)在处理不可测干扰时具有明显的局限性,如果系统中存在不可测干扰,闭环系统就达不到所期望的控制目标。本文将不可测干扰包含在过程模型中,通过卡尔曼滤波估计出不可测干扰,利用前馈方法极大地克服了不可测干扰对闭环系统的影响。将此控制方法应用于直流电机的仿真试验,仿真结果表明,该方法能够有效地抑制不可测干扰,在DMC控制下,电机转速能够快速达到期望值。
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| 关 键 词： | 动态矩阵控制 不可测干扰 卡尔曼滤波 直流电机 |
Dynamic matrix control based on kalman filter |
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| LUO Xiao. Dynamic matrix control based on kalman filter[J]. Manufacturing Automation, 2012, 0(22): 38-40,44 |
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| Authors: | LUO Xiao |
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| Affiliation: | LUO Xiao-suo1,CAO Bao-shan1,LUO Xiao2 |
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