| 永磁直线电机神经滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 马达,齐亮,牛玉刚. 永磁直线电机神经滑模控制器设计[J]. 电气自动化, 2011, 33(1): 4-6 |
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| 作者姓名： | 马达 齐亮 牛玉刚 |
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| 作者单位： | 马达,牛玉刚,Ma Da,Niu Yugang(华东理工大学,信息科学与工程学院,上海,200237);齐亮,Qi Liang(上海电气集团中央研究院,上海,200070) |
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| 基金项目： | 上海市科技启明星计划项目，上海市教委科技创新重点项目，上海市重点学科项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种用于永磁直线电机伺服控制的神经滑模控制方法,通过神经网络的在线学习,削弱了滑模控制的抖振.该方法由推力,磁链的积分函数建市滑模面,然后将滑模向量作为RBF神经网络的输入量,RBF神经网络的输出量即为d-q轴控制电压u<,d>、u<,q>,自适应算法根据可达性条件实时在线调整RBF神经网络的连接权值,从而使得系...
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| 关 键 词： | 神经滑模 直线电机 直接推力 |
Permanent Magnet Linear Motor Neural Sliding Mode Controller Design |
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| Ma Da,Qi Liang,Niu Yugang. Permanent Magnet Linear Motor Neural Sliding Mode Controller Design[J]. Electrical Automation, 2011, 33(1): 4-6 |
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| Authors: | Ma Da Qi Liang Niu Yugang |
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| Affiliation: | Ma Da1 Qi Liang2 Niu Yugang1(1.East China University of Science and Technology,Information Science and Engineering Institute,Shanghai 200237,China,2.Shanghai Electric(Group)Central Institute,Shanghai 200070,China) |
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| Abstract: | This paper proposed a neural sliding mode control method for permanent magnet linear motor servo control which reduced the chattering of sliding mode control by using the online learning of neural network.The method established the sliding mode surfaces respectively by the thrust integral function and flux integral function,and then the sliding mode vector as input of RBF neural network,the output of RBF neural network is the d-q axis control voltage ud,uq,the adaptive algorithm adjusted the connection weig... |
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| Keywords: | neural sliding mode linear motor direct thrust |
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