姿态传感器

本发明敏感机理基于敏感原件内的自然对流气体与热敏电阻的热量交换,环境温度的变化会导致传感器灵敏度的温度漂移。本发明设置角度传感器、传感器电源和中央处理器,传感器电源通过直流电源滤波器与5V稳压器和加热模块相连;稳压器电流一路通过3.3V稳压器输入中央处理器,另一路输入相互垂直的两个角度传感器,信号经滤波后输入中央处理器;中央处理器输出的偏差值通过CAN控制器和CAN隔离收发器模块送到上位机。本发明在姿态传感器电路中设置了加热模块对两个相互垂直的角度传感器进行恒温保护,能有效校正温度变化影响,保证了角度传感器灵敏度,提高了姿态传感器的检测精度。