| Hammerstein系统控制加权自适应次优控制 |
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| 引用本文： | 张竞新,郎世俊. Hammerstein系统控制加权自适应次优控制[J]. 控制理论与应用, 1989, 6(S2): 35-44 |
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| 作者姓名： | 张竞新 郎世俊 |
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| 作者单位： | 东北工学院自控系 |
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| 摘 要： | 经典最小方差控制不能用于u(t)最高次幂u(t)p的系数多项式Bp(q-1)是不稳定的Hammerstein系统。基于经典二次型指标的控制加权一步最优控制亦难以推广到H系统。本文指出了文[3, 4]在研究此问题时的错误，提出采用对u(t)p加权的新性能指标，由此导出一种简单的直接自适应控制算法，证明了算法的局部收敛性。该算法可用于Bi(q-1), j=1, …, p稳定和非稳定的H系统的自适应控制。仿真结果证实了算法的优良性。
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| 收稿时间： | 1986-11-15 |
| 修稿时间： | 1987-04-16 |
Control Weighted Adaptive Suboptimal Control of Hammerstein Model Systems |
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| Zhang Jingxin,Lang Shijun. Control Weighted Adaptive Suboptimal Control of Hammerstein Model Systems[J]. Control Theory & Applications, 1989, 6(S2): 35-44 |
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| Authors: | Zhang Jingxin Lang Shijun |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control, Northeast University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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