| 机器人足球系统的误差分析及解决方法 |
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| 引用本文： | 王书理,杨广林,赵逢达.机器人足球系统的误差分析及解决方法[J].微计算机应用,2006,27(5):521-523. |
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| 作者姓名： | 王书理 杨广林 赵逢达 |
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| 作者单位： | 燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 由于摄像头不总在机器人的正上方，摄像头捕获的图像经过主机处理后，得到的机器人的坐标一般情况下是有误差的；另外，小车由于本身的原因也会产生走线误差。文章通过对这两种误差产生原因的分析，提出了校正方法．
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| 关 键 词： | 误差 校正 误差分析 准确性 |
| 收稿时间： | 2005-05-30 |
| 修稿时间： | 2005-05-302006-05-22 |
Error Analyzing and Solutions in Robot Soccer System |
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| WANG Shuli,YANG Guanglin,ZHAO Fengda.Error Analyzing and Solutions in Robot Soccer System[J].Microcomputer Applications,2006,27(5):521-523. |
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| Authors: | WANG Shuli YANG Guanglin ZHAO Fengda |
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| Affiliation: | The college of Information Science and engineering,YanShan University. QinHuangDao,066004 .China |
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| Abstract: | The coordinates gained after the image processed sometimes is error because the CCD camera is not always straightly upon the robots; Also, robot can not walk in a line although they should. Fortunately, these can be revised. In this paper, reasons are given and solutions are offered. |
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| Keywords: | error revising error analyzing accuracy |
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