机器人系统计算机并行控制方法研究

本文针对六自由度机器人设计出具有递阶结构形式的计算机控制系统，在软件设计上采用并行多任务处理方式，大大提高CPU的使用效率，该系统可用于机器人系统的运动学，智能化以及控制方法的研究与实验，具有优化，标准和简捷的特点。