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| 3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法 | |
| 作者姓名： | 韩林 廖启征 |
| 作者单位： | 北京邮电大学 |
| 基金项目： | 国家攀登计划,国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 采用Ｗｕ－Ｒｉｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究,得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔ法在这一问题中的应用,为求解其它机构学难题提供了新途径。 |
| 关 键 词： | 基列 特征列 并联机构 输入输出方程 机械手 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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