空间两弹簧系统的力逆解

讨论了空间两弹簧系统的力逆解问题。空间两弹簧系统是由两根弹簧并行地将空间一点（即两根弹簧的公共球铰中心）与固定平台相联而成，这两根弹簧分别通过转动副和球副与固定平台相联。其力逆解即对于给定的公共球铰中心所作用外力，求解该系统处于静力平衡时的所有构形。文中建立了该系统的力逆解方程组，并用连续法对其进行了求解。算例表明该空间两弹簧系统的力逆解最多具有１０组解。