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| 考虑关节弹性的冗余度机器人具有最小关节力矩的轨迹规划 | |
| 作者姓名： | 赵京 白师贤 |
| 作者单位： | 北京工业大学基础科学部 |
| 摘 要： | 针对考虑关节弹性的冗余度机器人具有最小力矩的轨迹规划问题进行了研究,提出了可用于实时控制的规划算法,并给出了平面３Ｒ机器人的仿真实例。 |
| 关 键 词： | 冗余度机器人 关节弹性 轨迹规划 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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