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| 基于永磁同步电动机中混沌运动状态观测器的同步控制 | |
| 引用本文： | 杨晓辉,刘小平,柳和生,徐少平.基于永磁同步电动机中混沌运动状态观测器的同步控制[J].制造技术与机床,2012(6):88-91. |
| 作者姓名： | 杨晓辉 刘小平 柳和生 徐少平 |
| 作者单位： | 1. 南昌大学机电工程学院,江西南昌 330031;南昌大学信息工程学院,江西南昌330031 2. 南昌大学信息工程学院,江西南昌,330031 3. 南昌大学机电工程学院,江西南昌,330031 |
| 基金项目： | “973”项目“数学机械化方法及其在数字化设计制造中的应用”(2011CB302400);国家自然科学基金(项目编号:61163023) |
| 摘 要： | 利用状态观测器反馈控制,可以使受控的混沌系统逐渐退化为稳定的系统,理论也证明设计的控制器可使得2个结构相同但参数不同的混沌系统逐渐达到同步,进而完全消除非线性斗振现象,利用反馈增益的极点配置方法,可以使系统达到很好的动态特性.仿真结果进一步验证了该方法的有效性,对电动机运动的稳定性具有较好的价值. |
| 关 键 词： | 混沌同步 状态观测器 PMSM Lyapunpov |
Chaos synchronization control in permanent magnet synchronous motor based on state observer |
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| YANG Xiaohui , LIU Xiaoping , LIU Hesheng , XU Shaoping.Chaos synchronization control in permanent magnet synchronous motor based on state observer[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2012(6):88-91. | |
| Authors: | YANG Xiaohui LIU Xiaoping LIU Hesheng XU Shaoping |
| Affiliation: | ②(①School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330031,CHN;②School of Information Engineering,Nanchang University,Nanchang 330031,CHN) |
| Abstract: | By using state observer feedback control,it can make the controlled chaos system gradually degradation to stable system.Theory also proves that the controller design can make two same structure parameters of chaotic systems but different synchronization gradually,and eliminate a nonlinear vibration phenomenon.Using the method of feedback gain poles configuration,it can make the system achieve good dynamic characteristics.The simulation results further demonstrate the efficiency of this method,the stability of the movement of motor has a good value. |
| Keywords: | Chaos Synchronization State Observe PMSM Lyapunpov |
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