全数字式电动执行器系统及其QFT控制器设计 |
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作者姓名: | 陈志盛 余君兰 张泰山 |
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作者单位: | 1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 2. 新疆克拉玛依石化公司机动处,新疆,克拉玛依,834003 |
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摘 要: | 设计了一种新型数字式电动执行器控制系统,该系统扩展了网络通信和遥控调试等功能:受控系统对象模型存在不确定性,同时电动执行器控制系统对给定值有无超调跟踪性能要求,为此设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器。硬件调试和控制算法仿真实验证明系统的是实际可行的。
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关 键 词: | 电动执行器 数字控制系统 QFT算法 |
文章编号: | 1002-1841(2004)07-0053-02 |
修稿时间: | 2003-08-27 |
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