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| 压电微位移器的实验建模与复合控制北大核心 | |
| 作者姓名： | 王建红 陆宝春 张建华 万其 黄家才 |
| 作者单位： | 1.南京工程学院自动化学院211167;2.南京理工大学机械学院210094; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61104085)；江苏省高校自然科学基础研究项目(11KJB510005)；南京工程学院引进人才科研启动基金项目(YKJ201319) |
| 摘 要： | 为实现动静态特性理想的压电微位移器控制,提出一种前馈控制和PI控制相结合的微细位移控制算法。对该压电微位移器进行迟滞特性实验测试,以实验数据为基础建立了迟滞特性的Preisach模型,采用比例环节作为前馈控制器,PI控制作为反馈控制环节,构成复合控制。仿真结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.4μm,调节时间小于2ms,能够满足精密加工要求。 |
| 关 键 词： | 压电微位移器 迟滞特性 Preisach模型 复合控制 |
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