一种基于概率感知的持续目标覆盖算法

目标覆盖是无线充电传感器网络的研究热点,基于概率感知优化充电部署仍然是一个开放性问题。本文提出一种基于概率感知的持续目标覆盖算法（CtarP）,先根据联合概率感知构建目标的单,双概率覆盖圆,确定覆盖每个目标的概率覆盖集。接着,确定节点优先级,节点参与覆盖的目标越多,优先级越高。最后,根据节点优先级设计目标概率覆盖方案,优化充电部署。通过单MC的周期充电,实现高效率的持续目标覆盖。仿真结果证明CtarP方法具有较高的目标覆盖率和充电效率。