| 六轴并联机器人PID调节器参数优化计算机仿真 |
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| 引用本文： | 潘春萍,李立新,梁建民. 六轴并联机器人PID调节器参数优化计算机仿真[J]. 长春理工大学学报(自然科学版), 2004, 27(1): 103-105 |
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| 作者姓名： | 潘春萍 李立新 梁建民 |
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| 作者单位： | 空军第二航空学院,长春,130022;空军第二航空学院,长春,130022;空军第二航空学院,长春,130022 |
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| 摘 要： | 本文将利用计算机仿真来实现六轴并联机器人PID调节器参数最优化设计,并通过MATLAB验证优化设计结果.
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| 关 键 词： | 计算机仿真 参数优化 单纯形寻优 SIMULINK仿真 |
| 文章编号： | 1004-485X(2004)01-0103-03 |
| 修稿时间： | 2003-11-10 |
Computer Simulation of Six-Degree-of-Freedom Parallel Robot PID Actuator Parameters |
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| PAN Chunping LI Lixin LIANG Jianmin. Computer Simulation of Six-Degree-of-Freedom Parallel Robot PID Actuator Parameters[J]. Journal of Changchun University of Science and Technology, 2004, 27(1): 103-105 |
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| Authors: | PAN Chunping LI Lixin LIANG Jianmin |
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| Abstract: | Using a method of computer simulation optimized Parameters of six degree of freedom parallel robot PID actuator. The optimization result was verified by using MATLAB tool. |
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| Keywords: | computer simulation optimization parameter searching optimization parameters using simplex algorithm SIMULINK simulation |
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