基于形态及受约束结构的三维物体建模方法 |
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引用本文: | 陈柘,赵荣椿.基于形态及受约束结构的三维物体建模方法[J].计算机应用,2003,23(11):1-3. |
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作者姓名: | 陈柘 赵荣椿 |
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作者单位: | 西北工业大学,计算机科学与工程系,陕西,西安,710072 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60141002),国家"十五"国防预研资助项目(413160103),南昌航院测控中心开放实验室基金资助项目 |
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摘 要: | 文中提出一种基于物体形态及受约束结构的三维物体建模方法,该方法利用具有透视不变性的三维结构来表达物体的各个形态。利用该表达方法可以使机器视觉系统在用单幅灰度图像识别物体时,在模型索引阶段避开求解物体位姿、摄像机参数、特征对应等复杂问题,从而实现先索引后匹配的识别策略,提高识别物体的实时性。文中首先论述了透视不变性和具有透视不变性的受约束结构的基本概念;其次,给出了用受约束结构进行三维物体建模的一般方法和应用实例;最后,指出了这种方法的不足和进一步的研究方向。
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关 键 词: | 3D物体识别 3D物体建模 透视不变性 受约束结构 形态 |
文章编号: | 1001-9081(2003)11-0001-03 |
修稿时间: | 2003年6月1日 |
3D Object Modeling Based on Aspect and Constrained Structure |
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Abstract: | |
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Keywords: | 3D object recognition 3D object modeling perspective invariance constrained structure aspect |
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