激光扫描与倾斜摄影空地协同的建筑物三维模型构建方法

建筑三维模型是智慧城市建设的关键空间数据基础设施。针对当前倾斜摄影建模、激光点云建模等单一建模方法存在局限性,融合建模方法存在工作量大、效率低、误差积累大等问题,提出一种利用激光扫描与倾斜摄影空地协同的建筑物实景三维模型构建方法。首先利用倾斜摄影获取建筑顶层和侧面中上部分的点云,增加贴近摄影方法提升建筑侧面效果,利用激光视觉跟踪快速扫描建筑物中低层并实时拼接。其次对两种点云进行去噪与精简,采用特征点匹配算法与ICP配准方法结合的方式进行精确配准,最终构建完整的建筑实景三维模型。最后通过试验开展模型结果分析、精度评估及效率分析。结果表明,该方法构建的三维模型不仅效果较好、精度高,而且效率得到较大提升,为建筑物三维模型构建提供了一种新方法,具有很好的工程应用价值。