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增强特征融合的动态图卷积的机载LiDAR点云分类
作者姓名:余锦  刘智慧  方琮淇  赖祖龙
作者单位:1. 中国地质大学(武汉)数学与物理学院;2. 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院
基金项目:湖北省教育厅科学技术研究项目(B2018541);
摘    要:针对动态图卷积神经网络(dynamic graph convolutional neural network, DGCNN)聚合邻居点信息时的局限性,提出一种增强特征融合的动态图卷积神经网络模型EFF-DGCNN,并应用于机载LiDAR点云分类。该模型主要基于DGCNN提出特征增强模块和特征融合模块,对原始三维点云进行分类。首先,基于DGCNN对原始点云进行边缘卷积获取局部特征和全局特征;然后,将全局特征集成于各层的局部特征得到增强局部特征,据此凸显点云不同特征的重要性,使网络更加关注有利于分类的特征;最后,对不同增强局部特征进行特征融合得到深层次特征,从而实现点云的分类。为验证所提模型的分类性能,在GML_DataSetA数据集和ISPRS数据集分别进行了点云分类试验。试验结果表明:相比于DGCNN,所提EFF-DGCNN模型具有更好的分类能力,能更好地区分结构相似的点云。

关 键 词:机载激光雷达  点云分类  边缘卷积  特征增强  特征融合
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