基于改进粒子滤波的激光供能无人机跟瞄方法研究

在激光供能无人机中，激光跟瞄无人机光伏电池板的方法成为关注热点之一。针对激光跟瞄无人机存在跟踪偏差大的问题，提出基于改进蝴蝶优化的粒子滤波算法。首先在蝴蝶优化算法初始化阶段引入对立学习策略，改善算法寻优性能；其次将蝴蝶优化算法位置更新公式进行优化，提升算法寻优速度；最后将引入蝴蝶优化算法的粒子滤波算法应用于激光供能无人机的跟瞄中，实现激光对无人机光伏电池板的最优跟踪。MATLAB结果表明，基于改进蝴蝶优化的粒子滤波算法在激光跟瞄过程中可以提高激光器发射激光的准确度，有效减小跟瞄误差，改善激光跟瞄无人机光伏电池板的效果。