行星齿輪变速箱

在近代机械工业中行星齿轮机构得到了广泛的应用。如用作差动机构、高传动比机构、减速箱及变速箱等。本文仅研究行星齿轮变速箱的示意图设计。与普遍齿轮变速箱比较起来行星齿轮变速箱的缺点是结构复杂、制造和装配困难。因此,行星齿轮变速箱目前只用于特别需要操纵方便的地方:为坦克、汽车及履带式拖拉机等机器上。据目前新知,在这些地方也还仅限于采用二自由度行星变速箱。实际上,在很多情况下采用三自由度行星齿轮变速箱则更为有利,因为它的结构较为简单。因此,研究三自由度行星变速箱具有很大的实际意义。行星齿输变速箱示意图的设计也是很困难的,特别是三自由度的。本文所提的方法