基于单片机的智能越障探测小车系统设计

本智能小车系统以STC89C52单片机为核心，结合电源、信号检测、驱动、摄像等模块进行设计。系统通过信号检测模块的信号发射器发射红外信号，接收器接收到障碍物的反射信号，传输至单片机进行处理，从而控制两台发动机进行速度和方向的调节。为智能小车配备无线摄像传输模块，可与手机终端进行连接，将图像信息实时传送到手机终端，以观察小车所在位置的环境信息。经实际测试，结果表明该系统的各项功能正常，稳定性较好，操作简便而直观，具有良好的应用价值。