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基于FPGA的折反射全景图像查表实时展开
引用本文:王斌,熊志辉,程钢,陈立栋,张茂军. 基于FPGA的折反射全景图像查表实时展开[J]. 计算机应用, 2008, 28(12): 3135-3137
作者姓名:王斌  熊志辉  程钢  陈立栋  张茂军
作者单位:国防科学技术大学,信息系统与管理学院,长沙,410073;国防科学技术大学,信息系统与管理学院,长沙,410073;国防科学技术大学,信息系统与管理学院,长沙,410073;国防科学技术大学,信息系统与管理学院,长沙,410073;国防科学技术大学,信息系统与管理学院,长沙,410073
基金项目:国家自然科学基金 , 中国博士后科学基金 , 湖南省自然科学基金  
摘    要:为设计嵌入式折反射全景实时成像系统,在FPGA上通过查表实现折反射全景图像展开,并结合FPGA特点,采用图像分块展开、时间隐藏数据读写技术、FPGA流水线等方法提高展开速度。实验表明,将1024×768 YUV 4∶2∶2格式源图像展开为1280×256 YUV 4∶2∶2格式目标图像,速度可达100fps,展开速度比基于单像素的全景查表展开提高约12倍。

关 键 词:全景图像  查表  图像块  时间隐藏  FPGA
收稿时间:2008-06-27

Panorama real-time unrolling of catadioptric omni-directional images with look-up table based on FPGA
WANG Bin,XIONG Zhi-hui,CHENG Gang,CHEN Li-dong,ZHANG Mao-jun. Panorama real-time unrolling of catadioptric omni-directional images with look-up table based on FPGA[J]. Journal of Computer Applications, 2008, 28(12): 3135-3137
Authors:WANG Bin  XIONG Zhi-hui  CHENG Gang  CHEN Li-dong  ZHANG Mao-jun
Affiliation:WANG Bin,XIONG Zhi-hui,CHENG Gang,CHEN Li-dong,ZHANG Mao-jun College of Information Systems , Management,National University of Defense Technology,Changsha Hunan 410073,China
Abstract:In order to design a real-time embedded system for catadioptric omni-directional images, a look-up table approach for omni-directional images was used on FPGA. Combined with FPGA features, some methods were used to improve the speed of panorama unrolling, including dividing image into blocks and unrolling the image blocks, time-hidden data access technology and FPGA pipeline technology, etc. Experiments indicate that the methods make the unrolling achieve a level of 100 frames per second, when dealing with ...
Keywords:FPGA
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