| 参考轨线对MPC系统性能影响分析 |
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| 引用本文： | 许自富,李嗣福,乐群. 参考轨线对MPC系统性能影响分析[J]. 控制理论与应用, 2001, 18(Z1): 59-62 |
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| 作者姓名： | 许自富 李嗣福 乐群 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学自动化系
2. 解放军炮兵学院三系 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金(99043203)资助项目. |
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| 摘 要： | 参考轨线是MPC(模型预测控制)系统未来输出的趋势线,弄清参考轨线对预测控制系统性能的影响有十分重要的意义.本文运用内模控制原理,深入分析了参考轨线系数β对MPC系统闭环性能影响的内在机理,并得到了在控制加权阵R=0情况下,多步预测优化控制与单步预测优化控制完全等价的结论.
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| 关 键 词： | 预测控制 参考轨线 内模控制 性能 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)-0059-04 |
| 修稿时间： | 2001-05-14 |
Analyzing the Effect of the Reference Trajectory on MPC System |
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| XU Zifu and LI Sifu. Analyzing the Effect of the Reference Trajectory on MPC System[J]. Control Theory & Applications, 2001, 18(Z1): 59-62 |
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| Authors: | XU Zifu and LI Sifu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | predictive control reference trajectory internal model control property |
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