| 6杆并联机床的运动学研究 |
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| 引用本文： | 万家驹,张华. 6杆并联机床的运动学研究[J]. 沈阳理工大学学报, 2008, 27(1): 70-72 |
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| 作者姓名： | 万家驹 张华 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,100168 |
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| 摘 要： | 以6-SPS并联机床为例,引入运动影响系数这一概念,探讨运动影响系数与动平台速度和加速度严格的关系,并分析了实际控制中因为六根杆驱动只能以离散的方式实现而导致的误差.
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| 关 键 词： | 并联机床 速度 加速度 运动影响系数 并联机床 运动学 研究 Parallel Machine Tool Kinematics 误差 离散 驱动 实际控制 分析 关系 加速度 动平台 运动影响系数 |
| 文章编号： | 1003-1251(2008)01-0070-02 |
| 修稿时间： | 2006-09-05 |
A Study on the Kinematics of 6-rod Parallel Machine Tool |
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| WAN Jia-ju,ZHANG Hua. A Study on the Kinematics of 6-rod Parallel Machine Tool[J]. Transactions of Shenyang Ligong University, 2008, 27(1): 70-72 |
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| Authors: | WAN Jia-ju ZHANG Hua |
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