| isPLSI和GAL芯片在精密装配机器人控制系统设计中的应用 |
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| 引用本文： | 董高云,冯光涛,赵锡芳.isPLSI和GAL芯片在精密装配机器人控制系统设计中的应用[J].机械与电子,2000(6):6-8. |
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| 作者姓名： | 董高云 冯光涛 赵锡芳 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,上海 |
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| 基金项目： | 国家八六三计划智能机器人主题资助项目(863-512-03-02) |
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| 摘 要： | 介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ可编程逻辑器件）－－ｉｓｐＬＳＩ１０１６和ＧＡＬ２０Ｖ８，将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中，开发出新型的基于ｉｓｐＬＳＩ和ＧＡＬ的装配机器人关节控制板，并分析了该种设计相对于采用传统ＩＣ器件设计的优越性。
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| 关 键 词： | ispLSI GAL 装配机器人 控制系统 |
| 文章编号： | 1001-2257(2000)06-0006-0003 |
| 修稿时间： | 2000年6月6日 |
The Application of ispLSI and GAL in the Design of Drecision Assembly Robot's Control System |
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| dong Gao-yun,et al.The Application of ispLSI and GAL in the Design of Drecision Assembly Robot''s Control System[J].Machinery & Electronics,2000(6):6-8. |
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| Authors: | dong Gao-yun |
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| Abstract: | In this paper, two widely used PLD (Programmable logical Device ) chips are introduced and applied to construct the control system of a high precise assembly robot. We develop a new Joint Control Board(JCB ) by using ispLSI and GAL, and compare the advantage of this new approach to conventional methods with IC devices. |
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| Keywords: | ispLSI GAL assembly robot$ |
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