| PLC和触摸屏在AGV控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 吴卫荣,丁慎平,邓玲黎. PLC和触摸屏在AGV控制系统中的应用[J]. 现代制造工程, 2012, 0(12): 115-119 |
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| 作者姓名： | 吴卫荣 丁慎平 邓玲黎 |
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| 作者单位： | 苏州工业园区职业技术学院机电工程系,苏州,215123 |
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| 摘 要： | 分析了工业环境中自动导引车(AGV)的系统构成和功能,提出了AGV控制系统设计方案。采用可编程控制器(PLC)作为控制核心,以触摸屏作为人机对话窗口,利用光电传感器对路径进行跟踪;同时对控制系统的硬件和软件进行了设计。通过实验表明,样机容易控制,系统界面友好,操作简便,运行平稳,安全可靠,能完成工业环境下进行物料运输的任务。
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| 关 键 词： | 自动导引车 可编程控制器 触摸屏 光电传感 路径跟踪 |
Application of PLC and touch-panel in AGV control system |
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| Wu Weirong , Ding Shenping , Deng Lingli. Application of PLC and touch-panel in AGV control system[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2012, 0(12): 115-119 |
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| Authors: | Wu Weirong Ding Shenping Deng Lingli |
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| Affiliation: | (Mechatronics Engineering Department,Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology,Suzhou 215123,Jiangsu,China) |
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