| 基于虚拟控件的遥操作救灾机器人界面 |
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| 引用本文： | 杨志晓,郭胜国,张德贤. 基于虚拟控件的遥操作救灾机器人界面[J]. 自动化仪表, 2008, 29(3): 50-53 |
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| 作者姓名： | 杨志晓 郭胜国 张德贤 |
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| 作者单位： | 河南工业大学信息科学与工程学院,河南,郑州,450001 |
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| 摘 要： | 提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计.控制区被嵌入到图像区,机器人传回的现场图像全窗口显示.在图像窗口内指定特定区域作为虚拟控件,实现机器人的导航操作.虚拟控件是图像本身的一部分,其控制能力线性可调.该界面设计将用户的注意力转移降低为零.实验证明该界面设计能够显著提高救灾机器人的导航效率.
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| 关 键 词： | 图形界面 虚拟控件 导航 救灾机器人 遥操作 虚拟控件 遥操作 救灾机器人 图形界面设计 Robots Controlled Interface 效率 验证 注意力转移 用户 线性 控制能力 导航 特定区域 图像窗口 显示 场图像 控制区 机器人系统 |
Virtual Control-based Man-machine Interface for Remotely Controlled Rescue Robots |
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| Yang Zhixiao,Guo Shengguo,Zhang Dexian. Virtual Control-based Man-machine Interface for Remotely Controlled Rescue Robots[J]. Process Automation Instrumentation, 2008, 29(3): 50-53 |
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| Authors: | Yang Zhixiao Guo Shengguo Zhang Dexian |
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