| 基于FastSLAM的RFID定位模型 |
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| 引用本文： | 张颖超,张鹏飞.基于FastSLAM的RFID定位模型[J].微计算机信息,2007,23(11):260-261. |
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| 作者姓名： | 张颖超 张鹏飞 |
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| 作者单位： | 210044,江苏南京,南京信息工程大学信息与通信系 |
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| 摘 要： | 本文在分析了RFID基本原理的基础上,介绍了一种使用RFID技术进行定位的系统模型。首先我们分析了在此系统模型中使用的一种定位算法,基于粒子滤波器的低复杂度的SLAM——FastSLAM,并在此基础上描述了如何使用将RFID标签实现的无线传感器网络与FastSLAM算法结合,建立一个定位的模型,并分析在此模型应用过程中应注意的一些问题。
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| 关 键 词： | 射频识别 同时定位和地图创建 定位 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)04-2-0260-02 |
| 修稿时间： | 2007年2月23日 |
RFID Location Model based on FastSLAM |
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| ZHANG YINGCHAO,ZHANG PENGFEI.RFID Location Model based on FastSLAM[J].Control & Automation,2007,23(11):260-261. |
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| Authors: | ZHANG YINGCHAO ZHANG PENGFEI |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RFID SLAM Location |
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