| 网络控制机器人无线通信系统的设计 |
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| 引用本文： | 王云刚,陈继荣,陈保林. 网络控制机器人无线通信系统的设计[J]. 计算机工程与应用, 2006, 42(17): 123-126 |
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| 作者姓名： | 王云刚 陈继荣 陈保林 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学电子工程与信息科学系,合肥,230027;中国科学技术大学电子工程与信息科学系,合肥,230027;中国科学技术大学电子工程与信息科学系,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 文章给出了网络控制机器人系统的一种无线通信设计方案,首先规划了完整的硬件架构和电路图,然后完成了详细的软件设计,包括协议算法、帧格式以及具体的程序流程图,最后对系统的性能进行了分析和测试。
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| 关 键 词： | 网络控制机器人 无线通信 nRF24E1 |
| 文章编号： | 1002-8331-（2006）17-0123-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-01 |
| 修稿时间： | 2005-09-01 |
The Design of the Wireless Communication System for Web_control Robot |
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| Wang Yungang,Chen Jirong,Chen Baolin. The Design of the Wireless Communication System for Web_control Robot[J]. Computer Engineering and Applications, 2006, 42(17): 123-126 |
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| Authors: | Wang Yungang Chen Jirong Chen Baolin |
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| Affiliation: | Department of Electronic Engineering and Information Science,University of Science and Technology of China, Hefei 230027 |
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| Abstract: | A means of wireless communication for the Web_control Robot system is presented in this paper.Yirstly,the full hardware scheme and the circuit diagram are layouted.And then,the particular software design is given,including the protocol algorithm,the data frame format and the flow chart of the program.Finally,the performance of the system is tested and analyzed. |
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| Keywords: | nRF24E1 |
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