| 基于SPCE061A单片机移动机器人导航系统硬件设计 |
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| 引用本文： | 韩洁琼,陈雪梅,曾碧. 基于SPCE061A单片机移动机器人导航系统硬件设计[J]. 工业控制计算机, 2009, 22(3) |
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| 作者姓名： | 韩洁琼 陈雪梅 曾碧 |
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| 作者单位： | 仲恺农业工程学院计算机科学与工程学院,广东,广州,510225;广州工程技术职业学院信息工程系,广东,广州,510075;广东工业大学计算机学院,广东,广州,510075 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金，仲恺农业工程学院校基金 |
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| 摘 要： | 采用了凌阳公司所生产的一款SPCE061A单片机和超声波测距模组结合,分别在移动机器人的前方、左侧、右侧安装超声波测距传感器,来实现对移动机器人周围环境的探测.着重给出该导航系统的硬件设计与实现,同时将搭建的硬件系统应用于未知环境下进行实时探测,从而验证系统的完整性、有效性.
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| 关 键 词： | 移动机器人 超声波传感器 硬件 |
Hardware Design of Mobile Robot Based on SPCE061A Single chip |
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| Abstract: | This paper mainly use Sun Plus's SPCE061A singlechip and ultrasonic measure distance module to realize to detect the environment information around the mobile robot.This paper mainly design the system's hardware in detail,then apply it to the unknown environment,making it to detect the environment around the mobile robot and validating the system's integrity and the availability. |
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| Keywords: | mobile robot ultrasonic sensor hardware |
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