| 用PLC实现对焊接机器人的控制 |
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| 引用本文： | 欧元贤,刘旺玉.用PLC实现对焊接机器人的控制[J].机械与电子,2004(12):70-72. |
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| 作者姓名： | 欧元贤 刘旺玉 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,广东,广州,510641 |
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| 摘 要： | 讨论了在开发自动焊接工装中,通过自定义控制指令,实现PLC对焊接机器人进行控制的方法。
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| 关 键 词： | PLC控制 焊接机器人 自动焊接夹具 |
| 文章编号： | 1001-2257(2004)12-0070-03 |
| 修稿时间： | 2004年9月27日 |
Using PLC to Control Welding Robot |
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| OU Yuanxian,LIU Wangyu.Using PLC to Control Welding Robot[J].Machinery & Electronics,2004(12):70-72. |
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| Authors: | OU Yuanxian LIU Wangyu |
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| Abstract: | This article discusses the method in details how PLC controls the robot in automatic welding jig by using user defined instruction and status information. |
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| Keywords: | PLC control welding robot automatic welding jig |
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