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| 大型客机进近倾斜姿态H∞控制研究 | |
| 作者姓名： | 李欣 江驹 甄子洋 张平 辛君捷 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金，自然基金，航空基金 |
| 摘 要： | 实现快速、精准、抗扰动性强的倾斜姿态控制,是大型客机自动着陆控制系统设计的关键技术之一.以Boeing707飞机在常值侧风扰动下的非线性数学模型为基础,通过配平线性化得到线性方程,综合设计了进近着陆阶段的姿态控制律.由于使用PID控制方法的滚转角响应难以兼顾快速性与稳态性能,设计了基于鲁棒H∞理论的倾斜姿态控制律.分别对两种控制方法跟踪滚转角阶跃指令,以及抗侧风扰动的控制效果进行了比较分析.仿真结果表明,状态反馈H∞控制方法能够实现快速、精准、无超调的倾斜姿态控制,且有侧风扰动存在时具有快速的恢复能力、较好的乘坐品质和较大的抗扰动控制余度. |
| 关 键 词： | 大型客机 倾斜姿态控制 侧风扰动 鲁棒H∞控制 |
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