曲柄滑块型6杆函数机构的近似综合

以主动曲柄和从动滑块间的给定运动关系为基础，通过引入2自由5杆机构及其连杆铰接点曲线，提出了曲柄滑块型6杆函数机构的轨迹逼近－函数插值轮换综合法，最后用综合算例验证了本方法的正确性。