|
|||||
|
|
| 高压电缆交联悬链式生产线悬垂自抗扰控制策略研究 | |
| 引用本文： | 张克兆,张建民,付长琦,侯虹剑,朱其新.高压电缆交联悬链式生产线悬垂自抗扰控制策略研究[J].江苏电器,2023(6):31-38. |
| 作者姓名： | 张克兆 张建民 付长琦 侯虹剑 朱其新 |
| 作者单位： | 1. 中天科技海缆股份有限公司;2. 苏州科技大学机械工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51875380)； |
| 摘 要： | 针对高压电缆交联悬链式生产线(HXLPEL)悬垂控制系统进行研究，提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的悬垂控制策略，分别针对下牵引速度环、电流环以及磁链环进行自抗扰控制器的设计。考虑到交联悬垂控制系统是一个非线性、不确定、多干扰的复杂系统，并针对生产工况发生剧烈变化时导致的参数摄动、模型不匹配等问题，提出了一种基于模型补偿的自抗扰控制策略(MADRC)，通过应用参数观测技术有效提高传统ADRC的控制性能。仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性。 |
| 关 键 词： | 扰动 自抗扰控制 非线性 参数摄动 模型补偿 |