自适应Fuzzy-Smith-PID控制器在加热炉温度控制中的研究与仿真

以箱式加热炉为研究对象，针对PID控制在温度控制中存在滞后和时变性的缺陷，提出一种带有Smith补偿环节的新型模糊PID控制方案，利用MATLAB实现仿真。由仿真结果可知，相比Smith控制和模糊控制，改进后的系统精度更高，抗干扰性和鲁棒性增强，系统过渡过程较为平稳，整体控制效果理想，具有良好的推广价值。