B型地铁构架环焊缝自动焊工艺研究

文中对B型地铁转向架构架结构、焊接机器人性能和焊接变形规律进行分析研究,从焊接顺序的制订、施焊空间的利用、焊接工艺参数的调整、焊枪倾角、机器人各轴的行程等方面进行自动焊工艺研究,实现构架环焊缝自动焊,以降低劳动强度,提高构架焊接质量。