| 直缝预焊机气体保护焊枪自动跟踪系统的研制 |
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| 引用本文： | 邓长益,陈亮.直缝预焊机气体保护焊枪自动跟踪系统的研制[J].钢管,2022,51(1):65-69. |
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| 作者姓名： | 邓长益 陈亮 |
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| 作者单位： | 中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司,湖北荆州434001 |
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| 摘 要： | 介绍了一种直缝预焊机气体保护焊枪自动跟踪系统.简述了该自动跟踪系统的总体软硬件架构,以及该系统的软件原始图像采集及显示模块、运行报警模块、外设逻辑给定模块,重点分析弧光图像处理及特征点捕捉模块、坡口参数及偏移量计算模块.实践表明:该自动跟踪系统运行稳定,能较好地自动控制预焊枪跟随焊缝中心,并表现出较强的抗气体保护焊弧光...
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| 关 键 词： | 直缝焊管 预焊机 焊枪 自动跟踪系统 |
R&D of Automatic Tracking System for Gas Shielded Welding Gun of Straight Seam Pre-welding Machine |
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| DENG Changyi,CHEN Liang.R&D of Automatic Tracking System for Gas Shielded Welding Gun of Straight Seam Pre-welding Machine[J].Steel Pipe,2022,51(1):65-69. |
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| Authors: | DENG Changyi CHEN Liang |
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