潜艇定深运动的自适应模糊控制研究

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点，提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器。并采用学习速率自调整的EBP算法对模糊控制器进行了在线调整．仿真结果表明，该控制器能辨别出潜艇的平衡舵角。与常规的PID控制相比，具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点。