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一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法
引用本文:韩云昊,米阳,李钧涛,井元伟. 一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法[J]. 控制工程, 2009, 16(5)
作者姓名:韩云昊  米阳  李钧涛  井元伟
作者单位:上海电力学院,经济与管理学院,上海,200090;北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083;河南师范大学,数学系,河南,新乡,453002;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
基金项目:上海市教育委员会科研创新基金资助项目,国家自然科学基金资助项目 
摘    要:针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题.所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的.首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性.

关 键 词:时滞  滑模控制  T-S模糊系统  指数稳定  线性矩阵不等式

A Sliding Mode Control Approach for a Class of Uncertain T-S Fuzzy Systems with Time-delay
HAN Yun-hao,MI Yang,LI Jun-tao,JING Yuan-wei. A Sliding Mode Control Approach for a Class of Uncertain T-S Fuzzy Systems with Time-delay[J]. Control Engineering of China, 2009, 16(5)
Authors:HAN Yun-hao  MI Yang  LI Jun-tao  JING Yuan-wei
Abstract:
Keywords:
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