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永磁同步电动机交流伺服系统控制新方法
引用本文:王波,史小平. 永磁同步电动机交流伺服系统控制新方法[J]. 控制工程, 2005, 12(2): 180-182
作者姓名:王波  史小平
作者单位:哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统,它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动机电流反馈等问题,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性。该系统采用软件化控制,只需较少的外围硬件,降低了硬件成本。实验结果说明,该系统实现了高性能和高性价比。

关 键 词:速度伺服系统  永磁同步电动机  电压空间矢量  SVPWM  DSP
文章编号:1671-7848(2005)02-0180-03
修稿时间:2004-07-18

Method of Control for PMSM AC Servo Systems
WANG Bo,SHI Xiao-ping. Method of Control for PMSM AC Servo Systems[J]. Control Engineering of China, 2005, 12(2): 180-182
Authors:WANG Bo  SHI Xiao-ping
Abstract:The PMSM speed servo system is designed,based on the TI motor control oriented DSP chip TMS320F240,for a special purpose.The program solves the problem of the generating of PWM,motor speed feedback and direction and the feedback of the motor current.The method simples the system hardware,enhances the system reliability.It can realize the higher performance,and upon this,the system choses the rotor field oriented control strategy.At the same time,adopts the space vector pulse width modulation technique.
Keywords:speed servo system  permanent magnect synchronism motor  space vector  SVPWM  DSP
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